1、通过CCD相机进行拍照，对图片内容进行定位，引导机器人进行取放动作。人机交互功能，图像处理功能，通讯功能，打光及选型， 2、主要负责图像处理功能，通讯功能、打光及选型

该产品主要是为医院进行服务，分为医生端、患者端和管理端。 1.医生端主要参与开发了门诊患者管理、住院/出院患者管理、患者分组、随访中心、转诊会诊、上门护理、网络门诊、在线咨询、扫码报 到、医患交流、商城物品推送、医护圈等。 2.患者端主要参发就诊卡、方便门诊、门诊缴费、送药到家、视频问诊、在线咨询、预约挂号、上 门护理、核酸预约、检查预约、住院查询、住院充值、报告查询、办理住院、食堂订餐、健康体检、病例邮寄、 电子发票、电子陪护证、疫苗预约、商城、随访计划、待办事项等模块。

MFC客户端软件，矢量采编工具。主要实现矢量数据的编辑与保存，以及部分图像处理功能。 本人负责产品的维护和新功能开发，使用到的技术有MFC界面开发、多线程、OPENGL、GDAL矢量/影像数据读写，拓扑算法等

项目基于Ubuntu+flask+angular+docker开发的一款工业软件仓库管理系统(WMS) 主要负责其中的后端开发工作，进行单元模块及接口开发等

功能模块: 1、实时运单、订单展示,物料流向地图展示,同比、环比展示 2、实时储罐、灌区存量展示,并根据储罐设置的阈值,进行企业微信告警 3、未来7天、30天计划运输量汇总,以及执行中和待执行计划汇总 4、码头执行-装卸货计划:港口和泊位占用情况汇总,并提供泊位预订功能

参与算法IDE平台桌面端的开发，使用Vue 3、TypeScript、Vite 、Pinia等技术 实现渲染层UI和产品功能的开发，使用Electron框架实现主进程的功能开发，并成功打包生成windows和linux软件包。 该平台具备 拖拽算法组件进行组态生成可执行的商用算法解决方案，并搭载算法商城进行在线购买下载算法SDK、以及后续算法的授权管理、算法生态（角色管理、算法购买分销等），使得AI由人工开发模式,转变为半自动化、自动化开发模式,大幅降低客户AI的开发成本、周期和使用门槛,促进和加速AI的产业化和规模化 使用C++ 为算法提供授权工具

整体系统网站： 。登录，数据交互等 个人工作前后端数据库部署都有涉及开发且担任项目开发组长，负责项目开发整体工作等 flask+angular+mysql+docker+ubuntu

使用QFTP和Poco等工具构建了一套FTP管理工具，可以实现对远程服务器上的文件的管理，包括上传、下载、重命名等等 具体使用了QT去构建界面，主要编程语言是C++

该项目是以园区、各种工厂为背景需求，进行研究开发的。框架使用Springboot框架，kafka作为消息中件件，用redis进行缓存以nginx进行代理。整个安全监控有七八个模块，组内多位同事进行协同开发，我主要负责危险源监控模块开发。由报警中心监测到数据异常，进行报警。地图通过webSocket监听到报警消息后，地图该危险源出现闪烁效果。然后对该报警进行确认后，地图恢复正常。并能在地图上查看实时报警记录、历史报警记录。该危险源关联的预案、物资、流程图、报警点等信息都能在地图联动中进行展示。模块主要分为：基础数据配置、危险源辨识、危险源评估、危险源管理等。

此系统是用于给各个化工等企业园区在突发事件的事前预防、事发应对、事中处置和事后处理过程中建立的一个完整控制系统。结合了人员定位，逃生路线，三维地图，视频监控，危险源报警，门禁，融合通讯，消息通知等模块。已在惠州石化，中海壳牌等落地。

一款连接客户端与blender的插件，客户端通过udp将数据输送至指定端口，使用 python blender api 监听指定端口。并在blender中使用

聊天系统支持多人聊天，自建群组，客服系统支持特殊要求，强大后台管理 1、开发过系统管理系统 2、开发过websocket即时聊天系统 3、开发过其他特殊的系统

该项目是以园区、各种工厂为背景需求，进行研究开发的。框架使用 Springboot ，使用 PostgreSQL 数据库保存空间坐标信息。该模块为作业、危险源、物资、隐患等业务模块提供空间坐标录入功能。并可以对地图配置进行初始化。业务模块录入坐标后，就把坐标信息录入到数据库中来。一个主题图可以关联多个专题图，进入主题图后，地图显示出关联的多个专题图地图坐标信息。点击坐标后，显示该坐标的详细信息、关联业务信息及工具栏。点击工具栏能详细查看对应工具栏信息。地图左右两侧显示主题图插件信息。模块主要分为：全局配置、数据源测试、专题图配置、图标库、主题图配置、运维诊断、业务配置等。

该公司主要是开发印刷行业的设备，设备集成印刷检查算法、硬件工艺设计、设备控制软件三大部分，我主要负责的是设备控制软件的开发及算法授权系统开发。

熟悉MQTT、Modbus、AMQP，串口、TCP/IP通用接口协议；非结构化数据存取。 熟悉阿里云产品ECS、RDS、物联网平台等应用； 熟悉钉钉群机器人API、邮件通知SMTP协议；定时任务； 实现Echarts自定义Svg可视化展示；SpringBoot微服务架构；Vue+ElementUI；

1.实现了一种端到端的安全帽佩戴识别系统。通过使用标注安全帽是否处于“佩戴”状态的数据集来训练模型，得到的模型直接定位安全帽佩戴的目标位置。该识别方法大大提高了安全帽佩戴的识别精度，有效缩短了识别时间，使系统更加可靠 2.将特征提取网络更换：VGG-16→ResNet101，并添加特征金字FPN，解决多尺度检测的问题

1.项目分为网页版后台端，uniapp前端 2.完整的项目由我自己开发完成 3.项目结构逻辑由我自己完成 4.用户使用端有业务员端、采购端、仓储端、司机端等用户体系。

1. 主要功能模块： 车辆远程控制逻辑模块（发动机启停、车窗/车门控制、空调控制、车灯控制、车辆设防/解防等） 车辆状态监控、故障预警。 电子围栏。 维保预约。 车主及车辆运营管理模块。 2. 主要技术栈： 采用微服务架构原理、依托spring框架以及kafka、rocketmq、redis、mongodb、hadoop、mysql等开源组件构建高可用、可伸缩性良好的车联网平台，运用NIO、Netty等IO框架实现车辆与平台的高效并发连接通信。

项目分为三大模块，现场钻井配套软件、数据远传、远程同步监测web端。可以实现对井下信号的实时监测解码，帮助使用人员实时掌控井下工具钻进姿态。软件和web实现的核心功能有数据管理，信号处理，数据图表显示，钻井参数设置等。其中，远程监测web还可以对现场软件的钻井参数进行远程操控来达到远程监测的目的。 我作为项目的组长，统筹项目三个模块，搭建项目框架。主要着手于软件以及web后端的开发。涉及的技术栈包括.net、 winform、 asp.net core、 vue、 elementui、HTTP、git等。 项目取得较为不错的成果，在现场应用井次超过5口，系统具有很好的稳定性和实时性，核心信号处理算法稳定运行，整体系统性能优秀，提高了现场服务质量。

基于ThinkPHP+Layui+uniapp开发的生产管理系统，帮助企业数字化转型，打造智能工厂，专业为生产企业量身开发的一套完整的生产管理系统。主要包含以下模块：购货模块、生产模块、仓库模块、资料模块，可配合酷柚易汛进销存无缝衔接使用。提供全部无加密服务端和前端源代码，独立部署，不受限制。